C219 Esp Fehler- defekter Lenkwinkelsensor, Zusammenhang Gurtstraffer

Hallo Zusammen,

Wollte mit meinem CLS eigentlich die Woche zum TÜV, als ich nach längerer Standzeit losfuhr kam direkt die Fehlermeldung ESP nicht verfügbar.

Nach dem Auslesen und mehrfachem löschen, kam immerwieder der Fehler defekter Lenkwinkelsensor.

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Was mir etwas irritiert ist, das beim Löschen noch die Meldung kam, dass der Gurtstraffer nicht gelöscht werden konnte.

Ich habe allerdings keinen Eintrag im Airbag Steuergerät - wo ich das Bautekl tendenziell einordnen würde. SrS leuchtet auch nicht.

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Ist das ggf. ein Folgefehler vom ESP Ausfall?