Dem Post von Fabian ist eigentlich nichts hinzuzufügen.
Was mir einfällt: Wenn die Spur einseitig stark vom Soll abweicht, kann dieser Effekt ( Lenkrad kippt je nach Fahrbahnbelag) schon mal auftreten, jedoch völlig unabhängig vom Lenkwinkelsensor. Hatte ich vor langer Zeit bei einem Fahrzeug nach Montage neuer Achsteile und vor der Vermessung.
VG