OBD setzt das EZS (Elektronisches Zündschloss) voraus, da es der Knotenpunkt für die Diagnose ist. 
Und ja, auch meiner wird diagnosefähig mit Originalsteuergeräten und originaler Optik.
Zur originalen Optik innen kannst du entweder das EZS im Innenraum verstecken und mit dem originalen Schloss steuern (Kl.15, Kl.50) oder du baust das EZS aus dem R170 MOPF als Gateway.
Der R170 hatte den alten Bartschlüssel mit mechanischer Lenksäulenverriegelung.
Welches Modelljahr ist der E55?
Denn auch da gibt's Unterschiede in der EE.