Es gibt in der Motorsteuerung eine Schlechtwegerkennung.
Die erkennt schwankende Drehzahlen auf der Antriebsachse zwischen links und rechts.
Wenn die Erkennung aktiv ist, wird Drehmoment reduziert und meist die Wandlerüberbrückung geöffnet.
Das dient dem Schutz des Triebstrangs vor plötzlichen Lastschlägen.
Wenn nur ein Sensor an der Hinterachse unplausible Signale übermittelt (zB weil der ABS-Ring an der Seitenwelle aufgeblüht ist), dann wird irgendwann die Schlechtwegerkennung aktiv und greift ins Motormanagement ein.
Wenn ein Sensor/ABS-Ring komplett ausfällt, geht die MKL an, weil die Schlechtwegerkennung nicht mehr möglich ist.
