Hi Manuel,
Ich habe kein anderes SAM verbaut. Das originale (allerdings C55) funktioniert damit. Ich kann mir auch nicht vorstellen dass es am SAM liegt, weil das zusätzliche Steuergerät den Lenkwinkel auf dem CAN ließt.
Die Spannungsversorgung am SAM für die Lichtanlage und das Steuergerät passt? Bist du mit der Diagnose auf das Steuergerät drauf gekommen?