Die ESP Steuergeräte beim 204 und x204 haben aufgrund des Alters im Moment ständig probleme.
Wenn das ESP mechanisch in Ordnung ist, liegt ein Softwarefehler vor. In wenigen Fällen hilft reflash der OEM Firmware mit Vediamo. Ein Tactrix passthrough ist hier jedoch ungeeignet.
C4, Ecom ist hier das Interface der Wahl, welches das Fehlerfrei macht.
Bleibt der Fehler bestehen... Dann am einfachsten, wenn man auf das Auto verzichten kann, die Elektrische Einheit des ESP zur Reparatur senden. Vorher natürlich mit zum Beispiel ECU.de den Fehlercode besprechen.
Gebrauchtes mit gleicher Teilenummer ist ebenfalls problemlos anlernbar mit dem oben genannten Equipment. Es ist jedoch möglich dass nach kurzer Zeit der selbe Fehler wieder auftritt, da gebrauchte Teile eben;-).
Google einfach mal deinen ESP Fehlercode, dann siehst du schon ob es eine Rep. Möglichkeit bei diesem Fehler via Software gibt.