Die Köpfe _sollten_ runter weil die Kopfdichtungen sonst vorne am Stirndeckel fast nicht mehr dicht zu bekommen sind - es geht aber auch so.
Wenn es nicht grade ein 55k ist würde ich auch nur das nötigste machen - bei nem 55er würde ich direkt alles machen, wenn die Dichtringe fritte sind, sind die Ventilschaftdichtunge genau so Hartplastik und gehören getauscht.