Ich weiß nicht aus was das ASR besteht aber ich vermute das darf alles raus.
Du wirst die Raddrehzahlsensoren brauchen, den Drehraten Sensor und die Sensorik für BAS am Bremskraftverstärker. Dazu natürlich den ESP Hydraulikblock und passend dazu alle Bremsleitungen. Am ESP hängen 3 Stecker ... einer mit richtig übel viel Kabel zu den ganzen Sensoren, 4 Drehzahlsensoren, 3 Verschleißkontaktfühler, Drehratensensorik und der Kram für BAS ... das sind locker 30-40 Kabel.
Dann ein weiterer fetter der zum ESP Block geht ... den kann man glaub sogar einzeln bei Mercedes kaufen mag aber auch sein das der einzeln im Motorraum liegt ohne das man ihn aus dem Hauptkabelbaum trennen müsste
Undein kleiner mit 2 Pins ... Motor CAN Bus.
Passend dazu brauchts eigentlich nur das richtige Steuergerät, das ist aber in allen W210 gleich gewesen, egal welcher Motor. Unterschied macht da nur ME2.0 oder ME2.8
Dann MÜSSTE das funktionieren.
Ist halt ein Sack vol arbeit aber wenn man einen Spender daneben stehen hat machbar. Ich weiß nicht was es von der Sensorik schon beim ASR hat und ob man davon was verwenden kann ... vermutlich aber nicht viel.