Meiner Einschätzung nach deuten die Fehlercodes auf ein defektes weiches Kettenrad hin.
Verschleppst du die Reparatur zu lange sind deine Nockenwellenversteller auch hin.
Meines Wissens sind je Zylinderbank 2 Versteller verbaut, nämlich je Nockenwelle einer.
Such dir einen Spezialisten außerhalb von MB, der sowas gut und günstig richten kann. (Nähe Frankfurt kenne ich einen).
Um an die Versteller ranzukommen muss immer der Ventildeckel aka Zylinderkopfhaube runter.
Die Köpfe müssen erst runter wenn weitere Teile des Kettentriebs getauscht werden, da sonst das Steuergehäuse nicht sauber demontiert werden kann.
PS:
Hier ist es üblich, dass wir uns vorstellen und nicht nur mit der Tür ins Haus fallen.
Das hier ist ein recht familiäres Forum und viele der User kennen sich auch privat.