Ich habe das selbe Problem mit meinem 500er wie du. So Zuckungen im Leerlauf. Habe bei mir auch die Zündkerzen und Einspritzdüsen gewechselt, aber das brachte keine Besserung.
Manche sagen es könnte am AGR Ventil liegen, andere erwähnen die Undichtigkeit bzw. Falschluft im Ansaugbereich, evtl. Zündanlage oder sogar die Türmchen der Sekundärluft. Es ist echt heavy diesem Problem auf die Schliche zu kommen.
Falls du es rausgefunden hast, wäre ich dir sehr dankbar für ein Feedback.